Скоростное руление. Вряд ли оно вам потребуется для объезда препятствия. В этой ситуации рулить нужно на небольшую амплитуду, без отрыва рук от руля. Но если вы «проспали» зарождение заноса — навык скоростного руления с точным возвратом колёс в нейтральное положение будет вам жизненно необходим.
